液压抓斗清污机由一种独特的耙齿结构组装成回转格栅链，驱动机构布置在栅体上部的左侧或右侧。在电机的驱动下，格栅链与水流方向成逆向回转运动。原水流经格栅时，各类固体杂质被截留在筛网上，在电机和减速器驱动下，耙齿链下行，呈张开趋势；当耙齿链达到渠底，在导向轮的作用下，耙齿链将栅渣耙入；当耙齿链运转到设备的上部时，所载杂质依靠自身重力从耙齿上剥落，而粘在耙齿上的杂质会被清扫器不断清除，并滑入容器或传输带。在完成排渣后，在导向轮作用下，耙齿链下行，进入下一个工作循环。

减速机输出轴上的主动链轮，通过链传动带动轮轴组上的从动链轮，从动链轮通过安全保护装置将扭矩传给轮轴传动轴，传动轴带动两个牵引链轮旋转，从而牵引板式滚子链回转，安装在两条牵引链条之间的清污耙便随链条回转。由于每个耙齿都插入栅面内一定深度，故栅面上的污物被强制随齿耙运动，当齿耙转到栅体顶部，牵引链条换向时，齿耙也随之翻转，此时耙上的污物脱落到工作桥面或皮带输送机等设施上，被送出桥面。

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