如果说在使用清污机的的时候，我们不能够达到相关的水利工程的洁净标准的话，那么它的使用自然是不能够为我们带来任何的实际意义的。所以在进行清污机的研制的时候，前進水工我们首要实现的就是它在相关的除污效果方面的 保证，这样才能够为我们带来更多的实用价值。

  其次就是清污机在作业中所具有的便捷的操作性能。当我们在应用各类的水利施工设施的时候，如果相关的设备不具有很好的操作优势的话，那么我们所需要耗费的人力投入和时间技术等方面的成本将会是很大的，前進水工所以对于具有更多的便捷操作优势的清污机设备来说，它的使用不仅能够有效的提高实际清理工作的效率和质量，同时也是能够大大降低相关的成本损耗的，从而就为我们带来了更多的综合效益。      

                                                                                               清污机只适用于流速低，垃圾粒度均匀，种类少的环境，对大垃圾和柔清污机的特点       适应性强：适应任何复杂水质，能处理多种粗大垃圾、大面积水草，杂物等。
■处理量大：抓斗的容量大，每次能抓起数百公斤各类垃圾。
■作业面积广：一台机能清除多组格栅，格栅从上至下全部清除。
■抓取深度大； 大能抓到75米深度的垃圾，宽度不限。
■结构性能好：抓斗上下运行不用导轨，无磨擦，能耗小。
■自动化程度高：全部工作过程通过PLC触摸屏全自动完成，实现了无人值守。
■使用寿命长：无*浸泡部件，无摩擦，故障少，维护量极低。
■工作环境好：垃圾直接放到排放区，无需输送装置，开放式平台，干净整洁。
■土建 ：能适应各种场地、空间，土建要求低，造价低。 
■性价比优：一台机可替代数台传统格栅除污机                                                                           清污机的型号分为：抓斗式、回转齿耙式、耙斗式、全自动移动抓斗式。通常针对水电站 使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污机又为水电站专用，该型清污机由机架、齿耙小车、电气控制、移动机构（针对多水口）、排污机构和附属设施等部分机构组成。该型清污机的设计要求：下得了水，抓得住垃圾，使用维护简单，性能可靠；清污性能要求：保证水电站或泵站正常工作的情况下，清理大多数影响发电或过流的垃圾或污物。                                  1、耙斗式清污机――水电站专用清污机
a.基本工作原理如右图所示
b.性能特点：半封闭斗室利于同时清理多种类型综合性的水体垃圾，兼有抓斗式和齿耙式清污机的优点。
c.工况适应性：复杂工况适应性好。
d. 为：水电站专用清污机的 机型；以及工况恶劣，污物复杂的水利设施清污机。
e.技术特色：研发，有完整的理论参数、实验参数、工程参数，在此基础上产品制造经验丰富；技术以及非特有技术应用，实现能清理所有类型的水体垃圾的全功能；控制技术的应用创新，可供选择手动、半自动、远程控制、全自动智能化的控制类型。                            2、抓斗式清污机――泵站及水利设施清污机
性能特点：封闭斗室利于清理以粗大和数量众多的漂浮型为主的水体垃圾，优点是布置灵活，造价低。
c.工况适应性：工况适应较为单纯。详见《清污机选型参考表》d. 为：以漂浮物为主的泵站；城市供排水粗过滤；要求不高的水利设施清污机。e.技术特色： 参考在欧洲广泛应用的荷兰BOSKER的自动抓斗式清污机机型。进行了系列技术改进，增强了运行的稳定性，提升清污性能，改进了排渣方式，以适应中国水工工况。                                                3、齿耙式清污机―― 供、排水及工业设施用清污机
a.基本工作原理：分绕栅回转和栅前回转两种机型b.性能特点：无斗室（或称斗室开放），篦栅装置有利于清理较小、阻塞型垃圾，优点是连续工作性能好。c.工况适应性：工况适应单纯 d. 为：城市供排水系统；污水处理厂；火电厂循环水；工业水处理等用途的清污机。e.技术特色：根据工况条件和工作要求，选择或绕栅回转机型，及不同类型的齿耙组合，可以达到很好的使用效果。附设动齿搅动机构，防止底部泥沙淤积造成翻齿卡堵，减少故障，有效弥补该型设备故障率高的缺陷。增加故障自检自排控制系统，减少故障停机及人工排除的工作量和检修成本。
耙斗式清污机性能
机型来源是抓斗式清污机。取消了直爪，形成半封闭斗室，直接与拦污栅配合。有效保留了对水面垃圾的抓取能力，在结构和工作原理上增加了稳定性。尤其是对真正影响过流和发电的悬浮型垃圾，变直戳为抓持，有效的改善了清污动力、和与栅配合、及解决了工作原理与水流矛盾、运行平稳性等问题，故清污效果好。再加之一些特有技术的应用，效果就很突出了。
水电站专用清污机的 机型――能有效匹配水头、流量、过栅流速等水电站设计参数；以及工况恶劣，污物复杂的水利设施清污机。     

                                     抓斗式清污机性能
机型设计来源是码头水面起重机，用封闭斗室抓取水面漂浮物。清污机抓斗是该型起重机抓斗的一个爪变形成直爪而来，保留了抓斗的抓取漂浮物的功能。但对悬浮型栅体垃圾的清理，直爪工作运动与水流运动是矛盾的，缺少动力和贴附能力，特别是在水动工作环境下完成直戳清污，即便水流速度很低或静水也缺少垃圾上爪动力，戳到了，也是推到底部，故效果并不好。
流速较低，又以漂浮物为主的泵站；城市供排水粗过滤；要求不高，能停水或降低流量的水利设施清污机。
齿耙式清污机性能
机型设计来源是链式或带式传送装置。齿耙式清污机一般有三大类型：往复式；栅链回转式；链回转式。前两种，逐步为业界和理论界否定，模型实验和工程实验也支持这种否定。仅保留第三种的两个机型（前述）。优点是连续工作性能好，但该齿耙式质垃圾缺少抓持和贴附清理能力，城市供排水系统；污水处理厂；火电厂循环水；工业水处理设施；以及流速低且均匀，垃圾种类少，形状粒度均匀环境等用途的清污机。  格栅除污机包括机架，驱动变速机构，传动导轮，支撑轮以及绕其转动的封闭式回转牵引链，齿耙和栅条，在电动机减速机的驱动下，回转牵引链由下往上做回转运动，当牵引链的齿耙运转到栅条的迎水面时，齿耙即插入栅条的缝隙中作清捞工作，将栅条上所截留的杂物刮落耙中，由于齿耙设计成双齿齿耙，双齿间成一夹角这样当一齿插入栅条缝隙中清捞时，另一侧则与其形成包围之势将固体杂物包围住，不让其脱漏 效率高且 。当齿耙运转到机器上部时，齿耙翻转，杂物靠自重自行脱落容器中或输送机上，把杂物送走