闸门启闭机可按不同特征进行分类：
①按操作动力可分为人力、电力、液力。
②按动力传送方式可分为机械传动 和液压传动 。机械传动又分为皮带传动、链条传动、齿轮传动和组合传动。液压传动可分为油压传动和水力传动。
③按启闭机 的安装状况可分为固定式和移动式。中国常以此种分类法命名启闭机。
④按闸门与启闭机连接方式可分为柔性、刚性和半刚性 连接。
⑤按闸门的特征类别分为平面闸门 启闭机、弧形闸门 启闭机和人字闸门 操作机械等。
通常也习惯以其综合的特征命名闸门的操作设备，如螺杆式启闭机 、链式启闭机、卷扬式启闭机 、液压启闭机 、 台车式启闭机、 门式启闭机 （起重机）等。
闸门启闭机工作原理
启闭力、闸门开启或下降（关门）的牵引力 或施加的压力、启闭行程和启闭速度。选择启闭机 类型时，主要考虑以下因素：闸门形式、封口尺寸和运行条件，同型闸门孔口数量和闸门设置扇数，闸门起吊耳的个数，启闭力、启闭行程和启闭速度，启闭机动力状况、设置地点、空间尺度和其他操作要求等。
螺杆式启闭机 可以分为：手电两用螺杆式启闭机手推式螺杆式启闭机、侧摇式启闭机 、手动螺杆启闭机 等几种用螺纹杆直接或通过导向滑块、连杆与闸门门叶相连接，螺杆上下移动以启闭闸门的机械。螺杆 支承在承重螺母内,螺母和传动机构（伞齿轮 传动或蜗轮 传动）固定在支承架上。接通电源或用人力手摇柄拖动传动机构，带动承重螺母旋转,使螺杆升降以启闭闸门。螺杆是受压受拉杆件,需要下压力迫使闸门下降时应计算压杆 的稳定性。螺杆式启闭机结构简单，坚固耐用，造价低廉，适用于小型平面闸门 和弧形闸门 ，其启闭力 一般在200kN以下。500kN、750kN大容量的螺杆启闭机也已生产,用于潜水孔平面闸门和弧形闸门的操作。 [2]
固定式启闭机
对于水利工程的建造师来说，都会接触到水闸施工，然而在水闸施工时，怎样对启闭机 进行安装呢？固定式启闭机安装有什么要求？
对于固定式的启闭机来说，其安装主要是以闸门起吊中心为基准，纵向以及横向的偏差距离应该不能小于3毫米，水平的偏差应该小于千分之0.5左右，而高程的偏差可以达到5毫米。螺杆式的启闭机在进行螺杆与闸门进行连接的过程中，其垂直偏差处理不会大于千分之0.5；我们还要在启闭机进行安装时进行全面的检查与检验工作。要对开式的齿轮以及轴衬进行全面的转动，并在转动的地方进行油污和铁屑的清洁处理工作，主要是对灰尘的清除，再加上新的油，并按照减速箱的说明进行安装，还要按照产品的说明书进行加油以及规定油位的处理。我们在启闭机在进行定位时，机架底的脚部螺栓处理要进行混凝土的浇灌处理，其机座与混凝土必须要用水泥砂浆 进行填埋。我们的门机安装的过程中，全进行全面的清点与排查，还要对机器的构件进行安装，在安装的过程中，偏差必须要符合图纸的相关规定，如果没有准确的规定，可以参考相应的要求进行执行；对于门机的轨道安装时，其门的组装如果有偏差的话，应该是以图纸和厂家的说明书中规定的内容来进行安装。
用钢索 或钢索滑轮组 作吊具与闸门相连接，通过齿轮传动系统使卷扬筒绕、放钢索从而带动升降的机械（图2）,也叫做钢丝绳固定式卷扬机 。它构造较简单易于制造,维护检修方便,广泛应用于各种类型闸门的启闭。卷扬式启闭机 分为单吊点和双吊点两种。双吊点卷扬式启闭机是通过连接轴将两个单吊点的启闭机 连接在一起进行同步运行，可做成一边驱动或两边驱动。卷扬式启闭机通常是一扇闸门用一台启闭设备，安装在高出闸门槽顶部的闸墩上。中国已生产并投入运行的卷扬式启闭机容量已达到：启门力6000kN、启闭行程30m,及启门力4000kN、启闭行程120m。
用活塞杆 与闸门连接，以液体压力作动力推动活塞 使闸门升降的启闭机 。液体一般用矿物油，故常称油压启闭机。高压油通过管道由油泵输送。液压启闭机 机体结构简单，占地面积小，传动平稳，控制方便,制造精度高,广泛用于启闭各类形式的闸门。液压启闭机的主要部件有：活塞杆、液压缸 、供排油管路系统及油泵电动机组等（图3）。按活塞杆受力状况分为单向作用液压启闭机与双向作用液压启闭机。闸门能依靠自重下降实现关闭，可选用单向作用的液压启闭机；闸门依靠自重不能顺利下降，需在门体上部加压力才能关闭时，选用双向液压启闭机。双向液压启闭机各部件受力状况、液压操作系统均较复杂，但布置较紧凑，又可省去闸门下降所需的另加重量（如加重块），多用于潜孔高压闸门的操作。双吊点启闭的闸门可用两台同型液压启闭机 同步操作。中国现已生产的液压启闭机启门力已达6000kN。苏联在电站应用的液压启闭机，启门力达9000kN，下门力达11100kN。
沿专铺设的轨道移动，并能逐次升降数个排或列布置的闸门的机械设备。移动式启闭机 类型繁多，主要有：
①按吊具移动的方向分为单向移动启闭机 和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
②按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机 、门式起重机 ）。
前者主提升机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；后者的启闭机主提升机构设置在装有行走车轮的门形构架上。单向移动式启闭机 的主提升机构直接紧固在台车或门 形构架的上平面上；双向移动式启闭机的主提升机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。台车式移动启闭机通常行走在闸门门槽顶部平面或平面以上的混凝土排架上，门式移动启闭机 仅行走在闸门门槽顶部平面上。门式启闭机 门架腿上有时也设回转式悬臂吊钩 以便起吊其他设备，从而构成多用途门形移动式启闭机。中国已生产的移动式启闭机,主提升吊具启门力达5000kN，升程为140m。苏联萨扬舒申斯克水电站 移动式启闭机启门力达7100kN,升程为17.5m。
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