YZD移动式抓斗清污机工作原理为：

除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。

YZD移动式抓斗清污机种类区分：

格栅除污机，格栅清污机，回转式格栅除污机，回转式格栅清污机，回转式齿耙除污机，耙斗式清污机，抓斗式清污机，拦污栅，铸铁闸门，铸铁镶铜闸门，钢闸门，叠梁闸，止水橡胶，螺杆式启闭机，手摇式启闭机，手电两用启闭机，电动头启闭机，卷扬式启闭机，等水处理设备。